Gumagamit ang collimating focusing head ng mechanical device bilang supporting platform, at gumagalaw pabalik-balik sa mechanical device para makamit ang welding ng mga welds na may iba't ibang trajectory. Ang katumpakan ng welding ay nakasalalay sa katumpakan ng actuator, kaya may mga problema tulad ng mababang katumpakan, mabagal na bilis ng pagtugon, at malaking pagkawalang-galaw. Gumagamit ang galvanometer scanning system ng motor upang ilihis ang lens. Ang motor ay hinihimok ng isang tiyak na kasalukuyang at may mga pakinabang ng mataas na katumpakan, maliit na pagkawalang-kilos, at mabilis na pagtugon. Kapag ang light beam ay na-irradiated sa galvanometer lens, ang pagpapalihis ng galvanometer ay nagbabago sa anggulo ng reflection ng laser beam. Samakatuwid, maaaring i-scan ng laser beam ang anumang tilapon sa larangan ng pag-scan ng view sa pamamagitan ng sistema ng galvanometer. Ang patayong ulo na ginamit sa robotic welding system ay isang aplikasyon batay sa prinsipyong ito.
Ang mga pangunahing bahagi ngsistema ng pag-scan ng galvanometeray ang beam expansion collimator, focusing lens, XY two-axis scanning galvanometer, control board at host computer software system. Ang pag-scan ng galvanometer ay pangunahing tumutukoy sa dalawang XY galvanometer scanning head, na hinihimok ng high-speed reciprocating servo motors. Ang dual-axis servo system ay nagtutulak sa XY dual-axis scanning galvanometer upang lumihis sa kahabaan ng X-axis at Y-axis ayon sa pagkakabanggit sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga command signal sa X at Y axis servo motors. Sa ganitong paraan, sa pamamagitan ng pinagsamang paggalaw ng XY two-axis mirror lens, maaaring i-convert ng control system ang signal sa pamamagitan ng galvanometer board ayon sa template ng preset graphics ng host computer software at ang set path mode, at mabilis na lumipat. sa eroplano ng workpiece upang bumuo ng isang pag-scan na tilapon.
、
Ayon sa positional na relasyon sa pagitan ng focusing lens at laser galvanometer, ang scanning mode ng galvanometer ay maaaring hatiin sa front focusing scanning (kaliwang larawan) at back focusing scanning (kanang larawan). Dahil sa pagkakaroon ng pagkakaiba sa optical path kapag lumilihis ang laser beam sa iba't ibang posisyon (iba ang distansya ng transmission ng beam), ang laser focal plane sa nakaraang proseso ng pag-focus sa pag-scan ay isang hemispherical curved surface, tulad ng ipinapakita sa kaliwang figure. Ang paraan ng pag-scan sa likod na tumututok ay ipinapakita sa tamang figure, kung saan ang object lens ay isang flat field lens. Ang flat field lens ay may espesyal na optical na disenyo.
Sa pamamagitan ng pagpapakilala ng optical correction, ang hemispherical focal plane ng laser beam ay maaaring iakma sa isang eroplano. Ang back focusing scanning ay pangunahing angkop para sa mga application na may mataas na mga kinakailangan sa katumpakan sa pagproseso at maliit na saklaw ng pagproseso, tulad ng laser marking, laser microstructure welding, atbp. Habang tumataas ang lugar ng pag-scan, tumataas din ang aperture ng lens. Dahil sa teknikal at materyal na mga limitasyon, ang presyo ng mga malalaking-aperture na flense ay napakamahal, at ang solusyon na ito ay hindi tinatanggap. Ang kumbinasyon ng galvanometer scanning system sa harap ng objective lens at isang anim na axis na robot ay isang magagawang solusyon na maaaring mabawasan ang pag-asa sa kagamitan ng galvanometer, at maaaring magkaroon ng malaking antas ng katumpakan ng system at mahusay na compatibility. Ang solusyon na ito ay pinagtibay ng karamihan sa mga integrator, na kadalasang tinatawag na flying welding. Ang welding ng module busbar, kabilang ang paglilinis ng poste, ay may mga lumilipad na application, na maaaring flexible at mahusay na mapataas ang format ng pagproseso.
Maging ito ay pag-scan sa harap-focus o pag-scan sa likurang-focus, ang focus ng laser beam ay hindi makokontrol para sa dynamic na pagtutok. Para sa front-focus scanning mode, kapag maliit ang workpiece na ipoproseso, ang focusing lens ay may partikular na focal depth range, kaya maaari itong magsagawa ng focusing scanning na may maliit na format. Gayunpaman, kapag ang eroplanong i-scan ay malaki, ang mga puntong malapit sa periphery ay mawawalan ng focus at hindi maitutuon sa ibabaw ng workpiece na ipoproseso dahil ito ay lumampas sa upper at lower limit ng laser focal depth. Samakatuwid, kapag ang laser beam ay kinakailangang maayos na nakatutok sa anumang posisyon sa scanning plane at malaki ang field of view, hindi matutugunan ng paggamit ng fixed focal length lens ang mga kinakailangan sa pag-scan.
Ang dynamic na focusing system ay isang optical system na ang focal length ay maaaring baguhin kung kinakailangan. Samakatuwid, sa pamamagitan ng paggamit ng isang dynamic na focusing lens upang mabayaran ang optical path difference, ang concave lens (beam expander) ay gumagalaw nang linear sa kahabaan ng optical axis upang kontrolin ang focus position, kaya nakakamit ang dynamic na kompensasyon ng optical path difference ng surface na ipoproseso. sa iba't ibang posisyon. Kung ikukumpara sa 2D galvanometer, ang komposisyon ng 3D galvanometer ay pangunahing nagdaragdag ng "Z-axis optical system", na nagbibigay-daan sa 3D galvanometer na malayang baguhin ang focal position sa panahon ng proseso ng welding at magsagawa ng spatial curved surface welding, nang hindi kinakailangang ayusin ang welding focus position sa pamamagitan ng pagbabago sa taas ng carrier gaya ng machine tool o robot tulad ng 2D galvanometer.
Ang dynamic na sistema ng pagtutok ay maaaring baguhin ang halaga ng defocus, baguhin ang laki ng lugar, mapagtanto ang Z-axis focus adjustment, at three-dimensional na pagproseso.
Ang distansya sa pagtatrabaho ay tinukoy bilang ang distansya mula sa pinakaharap na mekanikal na gilid ng lens hanggang sa focal plane o scan plane ng layunin. Mag-ingat na huwag malito ito sa epektibong focal length (EFL) ng layunin. Ito ay sinusukat mula sa pangunahing eroplano, isang hypothetical na eroplano kung saan ang buong sistema ng lens ay ipinapalagay na nagre-refract, hanggang sa focal plane ng optical system.
Oras ng post: Hun-04-2024
