Robotikong hinangAng braso ay isang awtomatikong kagamitan sa pagproseso na tumutulong sa proseso ng hinang sa pamamagitan ng paggalaw ng isang robot sa isang workpiece. Ito ay itinuturing na isang lubos na mahusay na makina at malawakang ginagamit sa industriya ng hinang. Ang mga pag-iingat sa kaligtasan para sa mga robot sa hinang ay nahahati sa iba't ibang yugto. Bago ituro ang mga operasyon, kinakailangang manu-manong patakbuhin angrobot na panghinang, kumpirmahin kung mayroong anumang abnormal na tunog o abnormalidad, at kumpirmahin na ang power supply sa parehong server ng robot ay maaaring putulin nang tama. Tingnan natin ang partikular na pagpapakilala ng mga welding robot at ang mga pag-iingat para sa ligtas na operasyon ng mga welding robot sa artikulo!
Panimula saRobot sa Pagwelding
Ang industriya ng hinang ay may maraming kagamitan at teknolohiya upang makatulong sa prosesong ito. May mga welding robot, welding displacement machine, rotator, at iba pa. Kabilang sa mga ito, ang mga welding robot ay itinuturing na lubos na mahusay na makinarya, at malawakang ginagamit ang mga ito sa industriya ng hinang. Kaya ano ang partikular na pagpapakilala sa mga welding robot?
Ang isang prototype na robotic arm ay isang automated processing equipment na tumutulong sa proseso ng hinang sa pamamagitan ng paggalaw ng isang welding machine sa isang workpiece. Ang mga welding robot ay bahagi lamang ng larangan ng hinang. Ang layunin ng paggawa ng welding robot ay ilapit ang welding head sa workpiece, na magbibigay-daan sa iyong maabot ang mga bahagi at lugar na maaaring maabot ng mga bihasang welder. Sa madaling salita, binibigyang-daan at pinapahusay nito ang kakayahan ng mga welder, na ginagawa silang mas malapit sa workpiece o mga bahaging iwewelding.
Ano ang mga pag-iingat para sa ligtas na operasyon ngmga robot na panghinang
1. Bago gamitin ang power supply, pakikumpirma ang mga sumusunod:
(1) Mayroon bang anumang pinsala sa bakod na pangkaligtasan
(2) Kung magsusuot ng damit pangtrabaho kung kinakailangan.
(3) Nakahanda na ba ang mga kagamitang pangproteksyon (tulad ng mga helmet pangkaligtasan, sapatos pangkaligtasan, atbp.)
(4) Mayroon bang anumang pinsala sa katawan ng robot, control box, at control cable
(5) Mayroon bang anumang pinsala samakinang panghinangat kable ng hinang
(6) Mayroon bang anumang pinsala sa mga kagamitang pangkaligtasan (emergency stop, safety pin, mga kable, atbp.)
2. Bago magturo ng takdang-aralin, bigyang-pansin ang mga sumusunod:
(1) Manu-manong patakbuhin ang welding robot at kumpirmahin kung mayroong anumang abnormal na tunog o abnormalidad
(2) Pindutin ang emergency stop button sa estado ng servo power supply upang kumpirmahin kung ang servo power supply ng robot ay maaaring maputol nang tama.
(3) Bitawan ang switch ng pingga sa likod ng kahon ng pagtuturo habang naka-on ang servo power, at tiyaking maaaring putulin nang tama ang servo power ng robot.
4.Sa panahon ng pagtuturo, mangyaring bigyang-pansin ang mga sumusunod:
(1) Kapag nagtuturo ng mga operasyon, dapat tiyakin ng lugar ng operasyon na maiiwasan ng mga operator ang saklaw ng paggalaw ng robot sa tamang oras.
(2) Kapag gumagamit ng robot, pakisubukang humarap sa robot hangga't maaari (ilayo ang iyong tingin sa robot).
(3) Kapag hindi gumagamit ng robot, sikaping iwasang tumayo sa loob ng saklaw ng paggalaw ng robot.
(4) Kapag hindi pinapagana ang robot, pindutin ang emergency stop button upang ihinto ang robot. (5) Kapag may mga kagamitang pangkaligtasan tulad ng mga bakod pangkaligtasan, kinakailangang samahan ng mga tumutulong na tauhan sa pagsubaybay. Kapag wala ang mga tauhan sa pagsubaybay, iwasang patakbuhin ang robot.
Oras ng pag-post: Nob-16-2023
